故事講述工業革命后幾十個世紀，地球已經不再適合人類生存。人們為了適應惡劣的環境而不得不對自身進行物種基因改造。與此同時，為了擴展生存空間，一些勇敢的人類攜帶著人類科技的結晶，出發前往宇宙各處去尋找可以居住的星球。有一些人找到了新的生存地并繁衍生息，而另一些人卻永遠消失在宇宙深處。當年從地球出發的探險隊中有一支隊伍幸運地找到了適合生存的星球，這是一顆被水和植物覆蓋的濕地星球，人們將這顆行星命名為沼澤星，隨著時間的流逝，他們擁有了新的身體，新的面孔，甚至逐漸淡忘了自己是誰，進而衍變成為新的種族：蛙族人。
　　歷史總是異彩紛呈的，當初人類基因改造‘成就’了蛙族人，也‘成就’了另一批人類后裔－梯族人。殘暴的梯族人為了爭奪資源、居住地以及當初人類探險隊遺留的科技晶體碎片，對蛙族人的領地－－－MALO星系發動了入侵戰爭。突如其來的侵略打破了蛙族人和平美好的生活，蛙族人康和鋼獸本來是軍事學院的預備役學員，他們最大的志向就是駕駛AIU重裝機甲，成為蛙人國里最顯赫的AIU戰士。隨著戰事益發吃緊，蛙族軍隊損失慘重，康和鋼獸這些預備役學員也不得不被派往太空，成為名副其實的AIU戰士。
　　為了提高蛙族的軍事科技水平，蛙族將軍莫迪冒險潛入梯族人的勢力領地，向星際海盜頭子魂魄虎購買了一份重要的信息芯片。就在即將完成交易之時，梯族人發現了他的蹤跡，并一路追擊至蛙族最后的領地－－－通往沼澤星的星際傳送門外。AIU戰隊隊長明天豪奉命帶領他的部隊迎接莫迪將軍安全返航，抱著必死的決心，明隊長帶領全體AIU戰士沖出傳送門，與早已埋伏好的梯族人展開了激烈的戰斗，康和鋼獸以及其他戰友一直沖在最前方與敵人殊死搏斗。就在蛙族部隊逐漸取得戰場優勢的時候，梯族將軍巫帝對勇猛的AIU戰士們發起了致命一擊，明天豪為解救戰友，不惜引爆了隨身攜帶的電磁脈沖彈，生死未卜。另一位AIU戰士大炮所駕駛的AIU也被巫帝擊毀，為了給隊長和大炮報仇，鋼獸毅然向比他強大得多的敵人發起了勇猛的進攻……